劉揚偉會見 Google DeepMind 執行長　 VLA 模型開發仍需時間

【緯來新聞網】「對人來講，一看就知道哪裡有一點落差，稍微扭一下、調整角度就放進去了，可是要讓 AI 說『稍微扭一扭』，很難。」鴻海董事長劉揚偉今（18）日在工商協進會演講時，用組裝工廠裡最日常的一個動作，點出機器人目前在生產現場最難突破的關卡。

談及機器人議題，劉揚偉認為機器人導入工廠，生產流程拆成三個階段，第一階段是「零件組成模組」，該階段高度自動化，機器人只需做簡單的上下料，AI 的角色主要是優化設備效率（OEE），讓良率與產出最大化，第三階段則是「出貨搬運」，把系統放上測試架、移至出貨區，這是目前機器人應用最廣的場景，但其中最棘手的是第二階段。

第二階段是「把模組放進機殼」，聽起來只有兩個動作——把模組固定好、用線材把它們連起來，但這恰恰是 AI 目前最難克服的地方。每一顆模組由零件組成，公差每次都不同，人眼一看就能判斷怎麼調整，手一扭就到位；但要讓機器人做出同樣的判斷與動作，在技術上仍是一大挑戰，造車的總裝線也面臨同樣問題，至今仍需要大量人力。

劉揚偉透露，本月他與 Google DeepMind 執行長 Demis Hassabis 會面，雙方討論機器人在工廠的應用，對方也認同這個階段的難度，並指出 VLA（Vision Language Action，視覺語言動作）模型還需要一段時間的開發，才能真正在這個場景發揮作用。

他強調，鴻海關注的是機器人在實際生產現場能扮演什麼角色，而目前的現實是，最需要機器人的地方，機器人還不太會做。