黃仁勳力推「數位孿生」是什麼？　台大教授揭：AI、機器人、智慧物流都靠它

【緯來新聞網】隨著 AI 與機器人技術快速發展，輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳近年多次提及的「數位孿生（Digital Twin）」也成為科技產業熱門關鍵字。緯來財經《投資聊一SHOT》節目中邀請到台大電機系助理教授孫紹華，解析數位孿生如何改變製造業、機器人訓練，以及智慧物流等應用。

孫紹華表示，數位孿生並非只是3D模型，而是能與真實世界同步更新的「數位分身」。透過物聯網（IoT）感測器蒐集即時資料，再結合 AI 分析與雲端運算，系統能持續反映現場狀況，並在虛擬環境中預測與模擬未來，協助企業提前規劃與最佳化決策。

他指出，數位孿生的核心可歸納為三大功能，包括即時監測、AI預測與虛擬模擬。例如工廠可透過感測器掌握設備狀態，預測機台維修時機，並先在虛擬世界測試產線配置，降低試錯成本，同時提升生產效率與安全性。

數位孿生也是機器人訓練的重要基礎。孫紹華以「機械手臂倒咖啡」為例說明，若直接在真實環境中反覆練習，不僅成本高，也容易損壞設備。透過數位孿生建立模擬環境，機器人可利用強化學習（Reinforcement Learning）不斷嘗試，在成功時獲得獎勵、失敗時接受修正，逐步學會最佳操作方式。更重要的是，研究人員能同時啟動大量虛擬環境進行平行訓練，大幅提升學習效率與資料蒐集速度。

除了製造業，數位孿生的應用也持續擴展到智慧城市、醫療及物流領域。孫紹華表示，透過即時監測各據點的庫存與需求，再結合 AI 預測消耗趨勢，系統可協助企業最佳化補貨策略、物流配送及資源調度，降低庫存與運輸成本，讓虛實整合真正落實於日常營運。

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