AI伺服器再進化！鴻海攜輝達導入機器人組裝拚99.5%成功率

【緯來新聞網】AI伺服器產線也要「上機器人」！輝達（NVIDIA）攜手鴻海（2317）進一步把機器人自動化技術導入GB300組裝製程，這次不再只是搬運或重複性工作，而是挑戰過去高度仰賴熟練人員的複雜組裝，目標將機器人作業成功率拉高至99.5%，讓AI伺服器製造朝智慧化再跨一步。

輝達NVIDIA與鴻海首度對外展示AI伺服器製造自動化成果。（圖／翻攝輝達官網）

輝達西雅圖機器人實驗室與Isaac工程團隊，近期揭露GB300測試托盤的機器人組裝成果，並與營運團隊及鴻海共同設定實際製造端的效能標準。此次鎖定兩項高難度工作，包括Busbar（匯流排）組裝，以及多連接器插接。

其中，匯流排組裝必須由機器人抓取又長又重的金屬匯流排，放入托盤後再完成16顆螺絲鎖附，同時還涉及治具與夾具的安裝、拆卸；目前整體組裝成功率已突破95%，但完整作業約需160秒，仍高於製造端設定的124秒目標，主要瓶頸就在16顆螺絲必須依序鎖固。

另一項多連接器插接同樣不簡單，機器人必須處理2個大型、2個小型電氣連接器，再將它們精準插入狹窄插槽。目前成功率約90%至95%，距離99.5%目標仍有改善空間；4組連接器則設定72秒內完成。

真正的難題在於，AI伺服器零件並非每次都能維持完全相同的位置與角度，線材也可能彎曲、變形，加上GB300產品更新速度快、產量與設計持續變化，因此傳統依靠固定治具、重複固定動作的自動化方式並不容易直接套用。機器人必須具備辨識、判斷與適應不同狀況的能力。

因此，輝達並非單純依賴AI模型，而是將感知、路徑規劃、控制、機器人學習等技術搭配使用。匯流排組裝甚至由3支機械手臂分工，目前成功率已超過95%；連接器部分則結合強化學習、實際產線資料及客製化機械夾爪持續優化。

這項合作更大的意義，在於AI與製造的關係正在往下一階段發展：過去是AI伺服器提供算力，現在則開始由AI技術協助機器人製造AI伺服器。輝達與鴻海也將持續朝工廠實際導入推進，若成功跨過99.5%良率與作業速度門檻，未來AI伺服器產線的自動化程度可望再往前推進。