瑕疵檢測從 3 個月縮到 2 週！台達自動化展秀 AI 硬實力、雙臂機器人亮相

【緯來新聞網】台達電（2308）今（19）日在台北國際自動化工業大展上，首度展出具身智慧雙臂協作方案，現場只要用語音下指令，機器人就能自主完成一幅肖像畫，展現從任務學習到執行全程不假人手的能力。

這套雙臂協作方案的核心，是台達自行開發的「AI 機器人控制軟體平台」，能串接多元 AI 模型輸入與設備控制，搭配 NVIDIA Jetson AGX Orin 模組，最高可提供 275 TOPS 的 AI 算力，並運用 NVIDIA Isaac ROS Nvblox 與 cuMotion 等軟體套件，建立即時 3D 環境模型、動態避障，讓機器人能自主推論、學習並執行任務。台達表示，這套技術未來可望應用在 AI 伺服器組裝這類多工序、少量多樣的複雜產線上。

另一項展出重點，是台達用 AI 強化整線級數位孿生，把產品組裝、產線設計到瑕疵檢測全部搬進虛擬環境先跑一輪，藉此提升模擬精準度、降低實際部署的調試成本。台達也導入由 NVIDIA Cosmos 開放世界基礎模型驅動的瑕疵影像生成技術，自動生成各種瑕疵樣態資料，讓 AI 瑕疵檢測模型的訓練時間大幅縮短，過去準備一套新型瑕疵模型要花 3 個月，現在 2 週就能完成，同時把自動光學檢測（AOI）的檢出率拉高 17％。

台達機電事業群總經理高璐華表示，隨著全球在地化推進跨域智造模式，加上缺工壓力持續存在，工廠勢必得從自動化邁向自主化，「而 AI、智能機器人、數位孿生，就是這一步棋的關鍵。」

她也點出人口老化少子化、人形機器人興起、全球在地化、資安防護需求升高、AI 普及與低碳創新這六大因素，正共同推動整個自動化產業轉型，台達已建構 AI-ready 平台，聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大領域，協助客戶加速部署智能產線。